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东芝实现 99.9% LiDAR 追踪精准度

重点摘要

  1. 东芝研发了拥有99.9% 追踪精准度的 LiDAR 传感器。
  2. 这款 LiDAR 可在能见度较低的情况下,精确识别物体并保持高追踪稳定性。
  3. 高精度的 LiDAR 可实现自动驾驶功能并生成空间数字孪生。
  4. 这代表了物体检测和追踪技术的重大突破。
  5. 这款 LiDAR 传感器可应用于自动驾驶、基础设施监控和城市规划。
  6. 东芝的新 LiDAR 在 3D 激光扫描技术的精度和性能方面树立了新的标杆。

东芝宣布了突破性的新 LiDAR 技术,仅使用 LiDAR 数据就能实现 99.9% 物体追踪精准度和 98.9% 物体识别精准度。

LiDAR(光遥感和测距)使用激光测量距离并构建环境的详细 3D 地图。东芝的突破将显著推进空间数字孪生的发展,即真实世界空间(如工厂和城市)的虚拟副本。

以前,空间数字孪生受限于 LiDAR 在无摄像机情况下在恶劣天气下的表现。东芝通过三项创新克服了这一问题:

  1. 2D/3D 融合人工智能
    • 结合来自 LiDAR 传感器的 2D 亮度数据和 3D 点云数据
    • 应用人工智能进行高精度物体识别(98.9%)和追踪(99.9%)
    • 消除摄像机-LiDAR 不对齐和振动引起的问题
    • 使 LiDAR 单独就能实现精确感知,无需摄像机
  2. 雨雾去除算法
    • 去除降雨和雾对 LiDAR 性能的干扰和噪声
    • 分析波形特征以识别降雨/雾的反射
    • 在大雨和雾的情况下将检测范围加倍
    • 检测改善:在大雨中由20米增至40米,在40米能见度下的雾中由17米增至35米。
  3. 可变测量范围
    • 东芝的新 LiDAR 技术通过更小的投影仪提升性能。
    • 测距增加 1.5 倍,同时符合安全标准。
    • 投影仪和镜头的变化使测距和视角增加六倍。
    • 使用特定的视角,测试达到了 120 米的测距。
    • 可长达 350 米的测距。
    • 有望应用于空间数字孪生和广角应用。

这些技术使 LiDAR 在各种条件下实现了坚固而准确的地图绘制。通过提高性能,东芝实现了空间数字孪生的实际应用,以优化自动驾驶、智慧工厂、仓库和城市。

这些突破代表了 LiDAR 及其在各行业中的应用的重大进步。东芝正在引领感知创新,推动数字转型。

Figure 3.传统和新型2D/3D融合AI

Figure 6.本研究开发的除雨除雾算法的验证结果

Figure 8.可变量程技术应用及远距离模式展示结果

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