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线性化SPAD响应,实现高动态LiDAR

线性化SPAD响应,实现高动态LiDAR

【关键论点】

1. 本论文提出一种新的LiDAR扫描方法,使用基于SPAD的直接飞行时间(d-ToF)成像,无需直方图运算时间戳记。

2. 该技术通过简单平均光子时间戳记来模拟无畸变的SPAD检测,以提取飞行时间数据。这可确保易于集成和可扩展性。

3. 作者通过与蒙特卡罗模拟一致的数学分析验证了该方法,并在高背景噪声下的真实d-ToF系统中测试,检测范围达3.8米。

本研究开发了一种先进的LiDAR扫描方法,通过线性化SPAD检测器响应实现无需直方图运算。尽管高背景噪声,该技术仍能保持准确可靠。这是光电传感技术领域的重要进展,有望实现自动驾驶汽车等需要高性能LiDAR的应用。关键创新在于模拟理想的SPAD行为,并仅通过时间戳记平均提取飞行时间。验证非常严格,包含模拟和实验,在极端背景噪声条件下的d-ToF系统中测试,堆积率可达5%,检测距离达3.8米。整体而言,这项工作为苛刻的实际环境下的LiDAR和光电传感带来了一个重大突破。

论文出处:https://ieeexplore.ieee.org/document/10375298

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