东芝实现 99.9% LiDAR 追踪精准度
重点摘要
- 东芝研发了拥有99.9% 追踪精准度的 LiDAR 传感器。
- 这款 LiDAR 可在能见度较低的情况下，精确识别物体并保持高追踪稳定性。
- 高精度的 LiDAR 可实现自动驾驶功能并生成空间数字孪生。
- 这代表了物体检测和追踪技术的重大突破。
- 这款 LiDAR 传感器可应用于自动驾驶、基础设施监控和城市规划。
- 东芝的新 LiDAR 在 3D 激光扫描技术的精度和性能方面树立了新的标杆。
东芝宣布了突破性的新 LiDAR 技术，仅使用 LiDAR 数据就能实现 99.9% 物体追踪精准度和 98.9% 物体识别精准度。
LiDAR（光遥感和测距）使用激光测量距离并构建环境的详细 3D 地图。东芝的突破将显著推进空间数字孪生的发展，即真实世界空间（如工厂和城市）的虚拟副本。
以前，空间数字孪生受限于 LiDAR 在无摄像机情况下在恶劣天气下的表现。东芝通过三项创新克服了这一问题：
- 2D/3D 融合人工智能
- 结合来自 LiDAR 传感器的 2D 亮度数据和 3D 点云数据
- 应用人工智能进行高精度物体识别（98.9%）和追踪（99.9%）
- 消除摄像机-LiDAR 不对齐和振动引起的问题
- 使 LiDAR 单独就能实现精确感知，无需摄像机
- 雨雾去除算法
- 去除降雨和雾对 LiDAR 性能的干扰和噪声
- 分析波形特征以识别降雨/雾的反射
- 在大雨和雾的情况下将检测范围加倍
- 检测改善：在大雨中由20米增至40米，在40米能见度下的雾中由17米增至35米。
- 可变测量范围
- 东芝的新 LiDAR 技术通过更小的投影仪提升性能。
- 测距增加 1.5 倍，同时符合安全标准。
- 投影仪和镜头的变化使测距和视角增加六倍。
- 使用特定的视角，测试达到了 120 米的测距。
- 可长达 350 米的测距。
- 有望应用于空间数字孪生和广角应用。
这些技术使 LiDAR 在各种条件下实现了坚固而准确的地图绘制。通过提高性能，东芝实现了空间数字孪生的实际应用，以优化自动驾驶、智慧工厂、仓库和城市。
这些突破代表了 LiDAR 及其在各行业中的应用的重大进步。东芝正在引领感知创新，推动数字转型。
Figure 3.传统和新型2D/3D融合AI
Figure 6.本研究开发的除雨除雾算法的验证结果
Figure 8.可变量程技术应用及远距离模式展示结果
原文连结：
